Vonku's Blog

从 sigaction 注册到 kill 发送，从内核态 trampoline 到用户态 handler 执行，完整解析 NuttX POSIX 信号在 CONFIG_BUILD_KERNEL 模式下的投递链路。

从信号量到消息队列、从共享内存到管道，全面解析 NuttX KERNEL 模式下的 IPC 机制，深入剖析消息队列、共享内存和管道的内核实现。

从伪文件系统 inode 树到设备驱动注册、从 open() 路径查找到 mount() 文件系统接入，完整解析 NuttX 虚拟文件系统的统一 I/O 抽象机制。

从 GIC 硬件中断触发到 ISR 执行再到中断级上下文切换，完整解析 NuttX 如何在 ARMv7-A 上管理中断的注册、分发、响应与任务调度联动。

从用户 malloc() 到物理页分配再到 L2 页表写入，完整解析 CONFIG_BUILD_KERNEL 模式下 NuttX 四层内存分配器的协作机制。

基于 ARMv7-A MMU，从进程地址空间隔离、系统调用陷入、双栈切换到调度器核心算法，完整解析 NuttX KERNEL 构建模式下的任务生命周期管理。

从 CPU 上电复位到 NSH Shell 出现提示符，NuttX 内核经历了汇编级 MMU 初始化、OS 子系统逐层构建、ELF 可执行文件加载和用户态地址空间创建四个阶段。本文以 qemu-armv7a:knsh 配置为实例，逐行追踪完整的启动调用链。

从 arm_head.S 的 boot 初始化到每进程复制 L1 页表，再到 ELF 加载与 syscall 调度——一条完整链路拆解 NuttX 如何在 ARMv7-A 上通过两级页表实现轻量级进程隔离。